Анализ основных направлений развития технологий 3D Vision и соответствующих им типов сверхпрочных разъемов и основных параметров

Стерео зрение
Технические характеристики
Основные требования: двухканальная синхронная передача изображений, низкая задержка, облегченная конструкция.

Адаптация 4-контактного разъема повышенной прочности
Разъем MIPI 6-контактный для тяжелых условий эксплуатации

Преимущества: прочный разъем предназначен для камер и поддерживает несколько параллельных потоков данных.

Требования к параметрам:

Скорость передачи: ≥4 Гбит/с (двойная камера 4K@30fps);

Количество каналов: 4-8 полос (снижение перекрестных помех сигнала).

Пример применения: решение для чистого зрения Tesla Optimus.

Разъем HDMI/Micro HDMI для тяжелых условий эксплуатации, 2-контактный

Преимущества: Совместимость с устройствами потребительского уровня, простота отладки и отображения.

Недостатки: прочный 16-контактный разъем имеет большой размер и подходит для стационарных роботов.

Разъем «плата-плата» для тяжелых условий эксплуатации, 5 контактов

Преимущества: прочный 6-контактный разъем с высокой плотностью интеграции, что снижает влияние длины кабеля на целостность сигнала.

Требования к параметрам:

Шаг: 0,4 мм (экономит место на печатной плате);

Ток: 1А/контакт (поддержка питания двух камер)