Руководство по выбору маршрута и прочного соединителя для гуманоидного робота с технологией 3D Vision

Система 3D-зрения гуманоидных роботов требует высокоточных датчиков для совместной работы со стабильным и надежным сверхпрочным разъемом для обеспечения надежности передачи данных, питания и механического соединения. Различные технологии 3D-зрения предъявляют существенно разные требования к сверхпрочным электрическим разъемам . При выборе необходимо всесторонне учитывать такие факторы, как скорость передачи, потребляемая мощность, адаптивность к окружающей среде и ограничения по объему. Ниже приведен анализ основных направлений технологии 3D-зрения и их адаптированных сверхпрочных разъемов питания и основных параметров.

1. Структурированный свет

Технические характеристики

Основные требования: передача изображения с высоким разрешением, защита от помех и стабильное соединение на близком расстоянии.

Типичные датчики: инфракрасные лазерные передатчики, КМОП-камеры высокого разрешения.

Адаптация разъема повышенной прочности 24-контактный
Гибкий 16-контактный разъем повышенной прочности

Преимущества: Гибкие печатные платы адаптируются к компактным пространствам и поддерживают передачу сигналов высокой плотности.

Требования к параметрам:

Скорость передачи: ≥1 Гбит/с (для изображений 1080p@60fps);

Количество контактов: ≥40 контактов (поддерживает многоканальные сигналы точечного кодирования);

Сопротивление изгибу: ≥100 000 раз (адаптируется к движению сочленений робота).

Сценарии применения: модуль Apple Face ID, промышленный инспекционный робот.

Разъем USB 3.0 Type-C

Преимущества: высокая универсальность, поддержка высокоскоростной передачи данных и интеграции питания.

Требования к параметрам:

Скорость передачи: 5 Гбит/с (стандарт USB 3.0);

Выходная мощность: 15 Вт (питание инфракрасного источника света).

Промышленный разъем M8/M12 24-контактный для тяжелых условий эксплуатации

Преимущества: степень защиты IP67, защита от вибрации и электромагнитных помех.

Применимые сценарии: роботы, взаимодействующие между человеком и машиной, в заводских условиях (например, UBTECH Walker).